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1. (WO2018181249) 撮像システムおよび校正方法

Pub. No.:    WO/2018/181249    International Application No.:    PCT/JP2018/012302
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 28 01:59:59 CEST 2018
IPC: H04N 5/232
G06T 7/70
G06T 7/80
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: KOYAMA Tatsuya
小山 達也
SUGIO Toshiyasu
杉尾 敏康
SUGINO Yoichi
杉野 陽一
MATSUNOBU Toru
松延 徹
YOSHIKAWA Satoshi
吉川 哲史
Title: 撮像システムおよび校正方法
Abstract:
互いに異なる位置に配置されている複数の撮像装置(10A~10N)のパラメータを校正する撮像システム(1000)であって、複数の撮像装置(10A~10N)に共通する、三次元空間における撮像領域(A1)内で、複数の撮像装置(10A~10N)の校正に用いるマーカ(606)を有する移動体(600)を移動させる移動制御部(202c)と、複数の撮像装置(10A~10N)にマーカ(606)を撮像させる撮像制御部(202d)と、異なる複数の三次元位置にあるマーカ(606)が複数の撮像装置(10A~10N)のそれぞれによって撮像されることにより得られた複数の画像を用いて、複数の撮像装置(10A~10N)の外部パラメータを校正する校正部(202e)と、を備える。