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1. (WO2018181053) マーカシステム

Pub. No.:    WO/2018/181053    International Application No.:    PCT/JP2018/011871
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 24 00:59:59 CET 2018
IPC: G08G 1/00
G01C 21/28
G05D 1/02
G08G 1/042
Applicants: AICHI STEEL CORPORATION
愛知製鋼株式会社
Inventors: YAMAMOTO Michiharu
山本 道治
NAGAO Tomohiko
長尾 知彦
AOYAMA Hitoshi
青山 均
Title: マーカシステム
Abstract:
道路に敷設された磁気マーカを検出するためのセンサアレイ(21)と、磁気マーカの敷設位置を表すマーカ位置情報を取得するタグリーダ(34)と、慣性航法により車両の相対位置を推定するIMU(22)と、車両の位置を特定するための演算処理を実行する制御ユニット(32)と、を含むマーカシステム(1)は、検出された磁気マーカの敷設位置に基づいて車両の位置を特定すると共に、IMU(22)が推定する車両の相対位置に基づいて磁気マーカを通過した後の車両の位置を特定することにより、周囲の環境に依らない安定的な自車位置の特定を可能にする。