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1. (WO2018180755) 車両

Pub. No.:    WO/2018/180755    International Application No.:    PCT/JP2018/010993
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 21 00:59:59 CET 2018
IPC: B62K 5/10
B60G 21/05
Applicants: EQUOS RESEARCH CO., LTD.
株式会社エクォス・リサーチ
Inventors: ARAKI Keizo
荒木 敬造
MIZUNO Akira
水野 晃
YOKOYAMA Shoji
横山 昭二
Title: 車両
Abstract:
車両は、車体と、車両の幅方向に互いに離れて配置された一対の車輪と車体に対して左右に回動可能な操舵輪とを含むN個(Nは3以上の整数)の車輪と、操作することで操舵輪の操舵方向が入力される操作入力部と、車体を幅方向に傾斜させる傾斜機構と、傾斜機構を制御する傾斜制御部と、を備える。傾斜制御部は、操作入力部への入力に応じて車体が操舵方向側に傾斜するように、傾斜機構を制御する。車両は、車体の傾斜角を変化させる力を検出する検出部を備える。傾斜制御部は、検出部によって検出される力とは反対方向の力を生成するトルクを、傾斜機構に生成させる。