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1. (WO2018180725) 動力伝達装置及び口腔内加工装置

Pub. No.:    WO/2018/180725    International Application No.:    PCT/JP2018/010869
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 20 00:59:59 CET 2018
IPC: F16H 37/08
A61C 1/06
F16C 1/02
F16H 37/10
F16H 48/12
Applicants: KAGOSHIMA UNIVERSITY
国立大学法人 鹿児島大学
Inventors: KIKUCHI Masafumi
菊地 聖史
Title: 動力伝達装置及び口腔内加工装置
Abstract:
動力分配機構(120)は、第1フレキシブルシャフト(111)と第2フレキシブルシャフト(112)とが互いに逆向きに回転するように、入力軸(S-IN)のトルクを第1フレキシブルシャフト(111)及び第2フレキシブルシャフト(112)に伝達する。動力合成機構(130)は、第1フレキシブルシャフト(111)及び第2フレキシブルシャフト(112)の各々からトルクを受けると共に、その受けたトルクの向きを揃えて、出力軸(S-OUT)に伝達する。動力分配機構(120)と動力合成機構(130)の少なくとも一方が、自己に対して第1フレキシブルシャフト(111)と第2フレキシブルシャフト(112)の回転角度に差が発生した場合に、その差を吸収する。