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1. (WO2018180503) 身体向推定装置および身体向推定プログラム
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国際公開番号: WO/2018/180503 国際出願番号: PCT/JP2018/010041
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 14.03.2018
IPC:
G01B 11/24 (2006.01) ,G01B 11/26 (2006.01) ,G06T 7/521 (2017.01) ,G06T 7/70 (2017.01)
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24
輪郭または曲率の測定用
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
26
角度またはテーパ測定用;軸の心合せ試験用
[IPC code unknown for G06T 7/521][IPC code unknown for G06T 7/70]
出願人:
株式会社エクォス・リサーチ EQUOS RESEARCH CO., LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区外神田1丁目18番13号 秋葉原ダイビル7階 Akihabara Daibiru 7F, 18-13, Sotokanda1-Chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010021, JP
発明者:
久野 和宏 KUNO Kazuhiro; JP
代理人:
特許業務法人しんめいセンチュリー PATENT FIRM SHINMEI CENTURY; 愛知県豊橋市大手町92番地あいおいニッセイ同和損保豊橋ビル7F Aioi Nissay Dowa Insurance Toyohashi Bldg., 7th Floor, 92, Ote-cho, Toyohashi-City, Aichi 4400805, JP
優先権情報:
2017-06793230.03.2017JP
発明の名称: (EN) BODY DIRECTION ESTIMATION DEVICE AND BODY DIRECTION ESTIMATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DIRECTION DE CORPS ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE DIRECTION DE CORPS
(JA) 身体向推定装置および身体向推定プログラム
要約:
(EN) A body direction estimation device and body direction estimation program are provided which suppress the effects of arm swing when a target is walking, enabling estimating the direction a target is facing. [Solution] In this body direction estimation device 1, measured distance values MP of the upper body of the target H, acquired from a ranging sensor 3, are grouped into one or multiple groups. If the relative angle between the approximate ellipse of the group of the right arm or left arm and the approximate ellipse of the group of the torso is 60-120°, then these are grouped as the same group. Further, the ellipse type that corresponds to the group that includes the torso is acquired, the approximate ellipse of the upper body is calculated from the measured distance values MP corresponding to that ellipse type, and the minor axis Sa direction of the approximate ellipse of the upper body is set as the direction that the target H is facing. Therefore, because arms moving too far away from the torso are differentiated from the group that includes the torso, influence of the arm position of the target H is suppressed, enabling estimating the direction that the target H is facing.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'estimation de direction de corps et un programme d'estimation de direction de corps qui suppriment les effets d'oscillation de bras lorsqu'une cible marche, ce qui permet d'estimer la direction vers laquelle une cible est tournée. Dans un dispositif d'estimation de direction de corps (1), des valeurs de distance mesurées (MP) du haut du corps de la cible (H), acquises par un capteur de télémétrie (3), sont regroupées en un ou plusieurs groupes. Si l'angle relatif entre l'ellipse approximative du groupe du bras droit ou du bras gauche et l'ellipse approximative du groupe du torse est de 60 à 120°, alors ceux-ci sont regroupés en un même groupe. En outre, le type d'ellipse qui correspond au groupe qui comprend le torse est acquis, l'ellipse approximative du haut du corps est calculée à partir des valeurs de distance mesurées (MP) correspondant à ce type d'ellipse, et la direction de l'axe mineur (Sa) de l'ellipse approximative du haut du corps est définie comme étant la direction vers laquelle la cible H est tournée. Par conséquent, étant donné que les bras se déplaçant trop loin du torse sont différenciés du groupe qui comprend le torse, l'influence de la position des bras de la cible (H) est supprimée, ce qui permet d'estimer la direction vers laquelle la cible H est tournée.
(JA) 対象者の歩行時における腕の振りの影響を抑制して対象者の向きを推定できる身体向推定装置および身体向推定プログラムを提供すること 【課題】身体向推定装置1によれば、測距センサ3から取得された、対象者Hの上半身の測距値MPが1乃至複数のグループにグルーピングされる。右腕または左腕によるグループの近似楕円と、胴体によるグループの近似楕円との相対角度が、60度以上120度以下である場合はこれらを同一のグループとしてグルーピングされる。そして、胴体を含むグループに該当する楕円タイプが取得され、その楕円タイプに該当する測距値MPから上半身の近似楕円が算出され、その上半身の近似楕円における短軸Sa方向が対象者Hの向きとされる。よって、胴体から離れ過ぎた腕が胴体を含むグループから区別されるので、対象者Hの腕の位置による影響を抑制して対象者Hの向きを推定できる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)