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1. (WO2018180454) 移動体
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国際公開番号: WO/2018/180454 国際出願番号: PCT/JP2018/009676
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 13.03.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,G08B 25/00 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
G 物理学
08
信号
B
信号または呼出し装置;指令発信装置;警報装置
25
警報状態の所在を中央局に通報する警報システム,例.火災または警察通信システム
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
発明者:
天羽 光宏 AMO Mitsuhiro; JP
代理人:
奥田 誠司 OKUDA Seiji; JP
優先権情報:
2017-06317628.03.2017JP
発明の名称: (EN) MOVING BODY
(FR) CORPS MOBILE
(JA) 移動体
要約:
(EN) According to the present invention, this moving body (10) tracks a target (2) in cooperation with at least one sensing device an indoor place and/or an outdoor place in which a plurality of sensing devices exist. The moving body has a sensor (15), a communication apparatus (14d), a processor (14a), and a memory (14b) which stores a computer program. By execution of the computer program, the processor calculates a target location by analyzing an output from the sensor, estimates, when the target is lost, a region (R) in which the target is located by using a last calculated target location or a location obtained by analyzing an output from the sensor after the target is lost, and by using the target or own device movement history until the target is lost, instructs at least one sensing device 20a, 20b selected according to the region to search for the target, and receives a search result from the sensing device.
(FR) Selon la présente invention, un corps mobile (10) suit une cible (2) en coopération avec au moins un dispositif de détection, un emplacement intérieur et/ou un emplacement extérieur dans lesquels se trouvent une pluralité de dispositifs de détection. Le corps mobile comporte un capteur (15), un appareil de communication (14d), un processeur (14a) et une mémoire (14b) qui stocke un programme d'ordinateur. En exécutant le programme d'ordinateur, le processeur calcule un emplacement cible par analyse d'une sortie du capteur, estime, lorsque la cible est perdue, une région (R) dans laquelle la cible est située à l'aide d'un dernier emplacement cible calculé ou d'un emplacement obtenu par analyse d'une sortie du capteur après que la cible a été perdue, et en utilisant l'historique de déplacement de la cible ou d'un dispositif propre jusqu'à ce que la cible soit perdue, ordonne à moins un dispositif de détection (20a, 20b) sélectionné en fonction de la région, de rechercher la cible, et reçoit un résultat de recherche du dispositif de détection.
(JA) 移動体(10)は、複数のセンシング機器が存在する屋内および/または屋外で、少なくとも1台のセンシング機器と連携してターゲット(2)を追尾する。移動体は、センサ(15)と、通信装置(14d)と、プロセッサ(14a)と、コンピュータプログラムを格納したメモリ(14b)とを有する。コンピュータプログラムの実行により、プロセッサは、センサの出力を解析してターゲットの位置を計算し、ターゲットを見失ったときは、最後に計算したターゲットの位置またはターゲットを見失った後のセンサの出力を解析して得られた位置とターゲットを見失うまでのターゲットまたは自機の移動履歴とを利用してターゲットが存在する領域(R)を推定し、領域に応じて選択された少なくとも1台のセンシング機器(20a、20b)にターゲットの捜索を指示し、当該センシング機器から捜索の結果を受信する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)