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1. (WO2018180346) 力覚センサ

Pub. No.:    WO/2018/180346    International Application No.:    PCT/JP2018/009040
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018
IPC: G01L 5/16
G01L 1/14
G06F 3/02
Applicants: ALPS ELECTRIC CO., LTD.
アルプス電気株式会社
Inventors: SATO, Kunio
佐藤 邦生
TAKAI, Daisuke
高井 大輔
OSHITA, Kazuhito
大下 和人
SHIKATA, Hajime
志方 元
Title: 力覚センサ
Abstract:
基材と、基材上の第1領域に固定された第1電極と、基材において第1領域と異なる第2領域に固定され、第1電極よりも高い位置まで延びる第2電極と、第1電極と第2電極との間の距離に対応する静電容量を検知する静電容量検知部と、第2電極と接触する接触領域を有する操作部材とを備え、第1電極と第2電極の少なくとも一方は複数設けられ、第2電極は、操作部材に対する操作によって荷重が加えられると弾性変形を生じ、この弾性変形によって第2電極と第1電極との距離が変化する。