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1. (WO2018180338) 情報処理装置、サーバ装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/180338 国際出願番号: PCT/JP2018/008999
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 08.03.2018
IPC:
G01C 21/28 (2006.01) ,G01C 21/30 (2006.01) ,G08G 1/0969 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
30
マップマッチングまたは等高線との一致
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
0962
車両内に搭載された指示装置を持つもの,例.声によるメッセージを伝えるもの
0968
車両にナビゲーション指示を伝えることを含むシステム
0969
地図形式の表示装置を持つもの
出願人:
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
発明者:
加藤 正浩 KATO, Masahiro; JP
小山 和紀 OYAMA, Kazuki; JP
代理人:
中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu; JP
優先権情報:
2017-06803330.03.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, SERVER DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE SERVEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
(JA) 情報処理装置、サーバ装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
要約:
(EN) An on-vehicle device 1 is provided with a map DB 10 including voxel data. Furthermore, the on-vehicle device 1 calculates an evaluation function Ek for each voxel on the basis of the results of checking each voxel using the map DB 10 and point group data measured by a lidar 30. Moreover, the on-vehicle device 1 extracts a voxel having an evaluation function Ek lower than a prescribed threshold value, in an area in which the evaluation functions Ek are calculated, and transmits, to a server device 2, matching reduction information D1 for said voxel.
(FR) La présente invention concerne un dispositif embarqué (1) qui est pourvu d'une DB cartographique (10) qui inclut des données de voxel. En outre, le dispositif embarqué (1) calcule une fonction d'évaluation Ek pour chaque voxel sur la base des résultats de la vérification de chaque voxel à l'aide de la DB cartographique (10) et des données de groupe de points mesurées par un lidar (30). De plus, le dispositif embarqué (1) extrait un voxel qui a une fonction d'évaluation Ek inférieure à une valeur seuil prescrite, dans une zone dans laquelle les fonctions d'évaluation Ek sont calculées, et transmet, à un dispositif de serveur (2), des informations de réduction assorties (D1) pour ledit voxel.
(JA) 車載機1は、ボクセルデータを含む地図DB10を備える。そして、車載機1は、ライダ30が計測した点群データと地図DB10とによるボクセルごとの照合結果に基づき、ボクセルごとの評価関数Eを算出する。そして、車載機1は、評価関数Eが算出された領域のうち、評価関数Eが所定の閾値よりも低いボクセルを抽出し、当該ボクセルに対するマッチング低下情報D1をサーバ装置2へ送信する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)