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1. (WO2018180300) ロボット作業管理システム、ロボット作業管理プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/180300 国際出願番号: PCT/JP2018/008721
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 07.03.2018
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
22
記録または再生システム
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
42
記録および再生システム,すなわち運転サイクルからプログラムが記録されるもの,例.運転サイクルが手動で制御され,その後,この記録が同一機械上に再生されるもの
出願人: NIDEC CORPORATION[JP/JP]; 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
NIDEC SANKYO CORPORATION[JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP
発明者: DOAN, Nhat Thanh; JP
HAYASHI, Mamoru; JP
TSUNETA, Haruhiro; JP
TANAKA, Chikahiro; JP
優先権情報:
2017-07321431.03.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT TASK MANAGEMENT SYSTEM AND ROBOT TASK MANAGEMENT PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE GESTION DE TÂCHE DE ROBOT ET PROGRAMME DE GESTION DE TÂCHE DE ROBOT
(JA) ロボット作業管理システム、ロボット作業管理プログラム
要約:
(EN) [Problem] To provide a technique with which tasks executed by a robot can be grasped easily. [Solution] This robot task management system comprises: a processing unit that executes an operation program that has been created by teaching, to a robot, an operation corresponding to a predetermined task, the operation program including task information related to the predetermined task; and a storage unit that stores task execution information indicating that the predetermined task has been executed when the operation program is executed by the processing unit and the robot executes the operation corresponding to the predetermined task.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir une technique permettant de saisir facilement des tâches exécutées par un robot. La solution selon l'invention porte sur un système de gestion de tâche de robot, qui comprend : une unité de traitement, qui exécute un programme d'opération qui a été créé par l'enseignement, à un robot, d'une opération correspondant à une tâche prédéterminée, le programme d'opération comportant des informations de tâche relatives à la tâche prédéterminée ; et une unité de mémoire, qui mémorise des informations d'exécution de tâche indiquant que la tâche prédéterminée a été exécutée lorsque le programme d'opération est exécuté par l'unité de traitement et que le robot exécute l'opération correspondant à la tâche prédéterminée.
(JA) 【課題】ロボットが実行した作業を容易に把握することができる技術を提供する。 【解決手段】ロボット作業管理システムは、ロボットに所定の作業に対応する動作が教示されることにより生成された、前記所定の作業に関する作業情報を含む動作プログラムを実行する処理部と、前記処理部により前記動作プログラムが実行され、前記ロボットが前記所定の作業に対応する動作を実行すると、前記所定の作業が実行されたことを示す作業実行情報が記憶される記憶部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)