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1. (WO2018180247) 出力装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
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国際公開番号: WO/2018/180247 国際出願番号: PCT/JP2018/008346
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 05.03.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
34
経路探索;経路案内
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
出願人:
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
発明者:
加藤 正浩 KATO, Masahiro; JP
代理人:
中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu; JP
優先権情報:
2017-06244128.03.2017JP
発明の名称: (EN) OUTPUT DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE SORTIE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
(JA) 出力装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
要約:
(EN) An on-vehicle device 1 is provided with a host vehicle position estimation unit 17 and an autonomous driving control unit 18. The host vehicle position estimation unit 17 estimates the position of the host vehicle by checking road paint detection results from a lidar 2 against a map DB 10. The autonomous driving control unit 18 acquires, from the map DB 10, road surface paint information including detection accuracy information Idet indicating the accuracy of each road paint check. Furthermore, the autonomous driving control unit 18 outputs, to an electronic control device or an information output unit 16 of the vehicle, information for controlling the vehicle such that checking is enabled with an accuracy equal to or greater than a prescribed value, on the basis of the detection accuracy information Idet.
(FR) Selon l'invention, un dispositif embarqué (1) est pourvu d'une unité d'estimation de position de véhicule hôte (17) et d'une unité de commande de conduite autonome (18). L'unité d'estimation de position de véhicule hôte (17) estime la position du véhicule hôte en vérifiant les résultats de détection de peinture de marquage routier d'un lidar (2) par rapport à une base de données de cartes (10). L'unité de commande de conduite autonome (18) acquiert, à partir de la base de données de cartes (10), des informations de peinture de marquage routier comprenant des informations de précision de détection (Idet) indiquant la précision de chaque vérification de peinture de marquage routier. De plus, l'unité de commande de conduite autonome (18) transmet, à un dispositif de commande électronique ou à une unité de sortie d'informations (16) du véhicule, des informations permettant de commander le véhicule de façon à permettre une vérification avec une précision équivalente ou supérieure à une valeur prescrite d’après les informations de précision de détection (Idet).
(JA) 車載機1は、自車位置推定部17と、自動運転制御部18とを有する。自車位置推定部17は、ライダ2による道路ペイントの検出結果と地図DB10との照合を行うことで、自車位置を推定する。自動運転制御部18は、道路ペイント毎の照合の精度を示す検出精度情報Idetを含む路面ペイント情報を地図DB10から取得する。そして、自動運転制御部18は、検出精度情報Idetに基づき、所定値以上の精度で照合が可能となるように車両を制御するための情報を車両の電子制御装置又は情報出力部16へ出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)