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1. (WO2018180245) 出力装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

Pub. No.:    WO/2018/180245    International Application No.:    PCT/JP2018/008340
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 06 00:59:59 CET 2018
IPC: G08G 1/16
B60W 40/02
G01C 21/34
G08G 1/09
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: KATO, Masahiro
加藤 正浩
Title: 出力装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
Abstract:
車載機1の自動運転制御部18は、車両の進行方向及び車両の側面方向の位置精度を夫々取得する。また、自動運転制御部18は、地図DB10を参照することで、地物毎の当該地物の向きを夫々示す法線情報を取得する。そして、自動運転制御部18は、車両の進行方向及び側面方向のうち、位置精度が低い方向を向く目標地物の検出精度が高くなるように車両を制御するための制御情報を車両の電子制御装置に出力する。