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1. (WO2018180245) 出力装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
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国際公開番号: WO/2018/180245 国際出願番号: PCT/JP2018/008340
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 05.03.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 40/02 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
34
経路探索;経路案内
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
出願人:
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
発明者:
加藤 正浩 KATO, Masahiro; JP
代理人:
中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu; JP
優先権情報:
2017-06242728.03.2017JP
発明の名称: (EN) OUTPUT DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PÉRIPHÉRIQUE DE SORTIE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
(JA) 出力装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
要約:
(EN) An autonomous driving control unit 18 of an on-vehicle device 1 respectively acquires the positional accuracy of a vehicle in the travel direction and the positional accuracy of the vehicle in the lateral direction. Furthermore, the autonomous driving control unit 18 refers to a map DB 10 to acquire, for each planimetric feature, normal information indicating the direction of each of the planimetric features. Moreover, the autonomous driving control unit 18 outputs, to an electronic control device of the vehicle, control information for controlling the vehicle such that the detection accuracy of a target planimetric feature in a direction in which positional accuracy is low, among the travel direction and the lateral direction of the vehicle, increases.
(FR) Une unité de commande de conduite autonome d'un dispositif embarqué acquiert respectivement la précision de position d'un véhicule dans la direction de déplacement et la précision de position du véhicule dans la direction latérale. En outre, l'unité de commande de conduite autonome (18) se réfère à une base de données cartographiques (10) pour obtenir, pour chaque caractéristique planimétrique, des informations normales indiquant la direction de chacune des caractéristiques planimétriques. De plus, l'unité de commande de conduite autonome (18) délivre, à un dispositif de commande électronique du véhicule, des informations de commande pour commander le véhicule de telle sorte que la précision de détection d'une caractéristique planimétrique cible dans une direction dans laquelle la précision de position est faible, parmi la direction de déplacement et la direction latérale du véhicule, augmente.
(JA) 車載機1の自動運転制御部18は、車両の進行方向及び車両の側面方向の位置精度を夫々取得する。また、自動運転制御部18は、地図DB10を参照することで、地物毎の当該地物の向きを夫々示す法線情報を取得する。そして、自動運転制御部18は、車両の進行方向及び側面方向のうち、位置精度が低い方向を向く目標地物の検出精度が高くなるように車両を制御するための制御情報を車両の電子制御装置に出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)