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1. (WO2018180148) 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータ・プログラム、並びにプログラム製造方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/180148 国際出願番号: PCT/JP2018/007482
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 28.02.2018
IPC:
G05B 19/042 (2006.01) ,B25J 9/22 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
04
数値制御以外のプログラム制御,すなわち.シーケンス制御装置または論理制御装置におけるもの
042
デジタルプロセッサを用いるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
22
記録または再生システム
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-Ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
中井 幹夫 NAKAI, Mikio; JP
代理人:
宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
山田 英治 YAMADA, Eiji; JP
佐々木 榮二 SASAKI, Eiji; JP
澤田 俊夫 SAWADA, Toshio; JP
優先権情報:
2017-07063431.03.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE AND INFORMATION PROCESSING METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND PROGRAM MANUFACTURING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME INFORMATIQUE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE PROGRAMME
(JA) 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータ・プログラム、並びにプログラム製造方法
要約:
(EN) Provided is an information processing device that is utilized to develop an operation control program for a control device having a movable part or that assists in developing the operation control program. The information processing device processes an operation control program including a target value for a movable part of a device to be controlled, and comprises: a first retention unit that retains a control parameter for the movable part according to a control method and a characteristic value for the movable part; a control output unit that uses the control parameter and the characteristic value retained by the first retention unit and calculates an output value of the movable part according to the target value; and a physical calculation unit that causes the device to be controlled to perform physical behavior according to the calculated output value of the movable part.
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui est utilisé afin d'élaborer un programme de commande d'opération pour un dispositif de commande ayant une partie mobile ou qui aide à élaborer le programme de commande d'opération. Le dispositif de traitement d'informations traite un programme de commande d'opération comprenant une valeur cible pour une partie mobile d'un dispositif à commander, et comprend : une première unité de retenue qui retient un paramètre de commande pour la partie mobile en fonction d'un procédé de commande et une valeur caractéristique pour la partie mobile ; une unité de sortie de commande qui utilise le paramètre de commande et la valeur caractéristique retenues par la première unité de retenue et calcule une valeur de sortie de la partie mobile en fonction de la valeur cible ; et une unité de calcul physique qui amène le dispositif à être commandé afin d'effectuer un comportement physique en fonction de la valeur de sortie calculée de la partie mobile
(JA) 可動部を有する制御装置の動作制御プログラムの開発に利用され又は開発を支援する情報処理装置を提供する。 制御対象装置の可動部に対する目標値を含む動作制御プログラムを処理する情報処理装置は、制御方式に応じた前記可動部の制御パラメータと前記可動部の特性値を保持する第1の保持部と、前記第1の保持部が保持する前記制御パラメータ及び特性値を用いて、前記目標値に応じて前記可動部の出力値を計算する制御出力部と、算出された前記可動部の出力値に応じて前記制御対象装置に物理挙動を実行させる物理演算部を具備する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)