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1. (WO2018180104) 判定装置、判定方法並びに判定用プログラム及びデータ構造

Pub. No.:    WO/2018/180104    International Application No.:    PCT/JP2018/007027
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Feb 27 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 17/93
G09B 29/00
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: NOGUCHI Ryoji
野口 良司
MATSUMARU Makoto
松丸 誠
ISHIKAWA Yugo
石川 雄悟
NAGATA Hiroshi
永田 宏
TAKEMURA Itaru
竹村 到
Title: 判定装置、判定方法並びに判定用プログラム及びデータ構造
Abstract:
地面の傾斜(勾配)を正確に判定することを可能とする判定装置を提供する。 車両から周囲に出射された光の地面からの反射光の受光により得られた受光情報を取得し、その受光情報に基づき光の反射点の傾斜を検出する。そして、傾斜の種別を判別するための閾値を示す閾値情報を、当該地面に対応する地図情報に関連付けて当該閾値情報を記録している地図データベース17から取得する。その後、閾値情報により示される閾値と傾斜との比較に基づき、反射点が、地面か、当該地面にある物か、を判定する。