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1. (WO2018180100) 壁面吸着走行装置

Pub. No.:    WO/2018/180100    International Application No.:    PCT/JP2018/006977
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Feb 27 00:59:59 CET 2018
IPC: B62D 57/02
B62D 57/024
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: SEKIGUCHI Tomohiro
関口 智大
MATSUYAMA Yoshinari
松山 吉成
NISHIKATA Tomomi
西方 友美
SHIKANAI Masaki
鹿内 真樹
KIKUCHI Takeshi
菊地 毅
MIKAMI Shogo
三上 昇悟
Title: 壁面吸着走行装置
Abstract:
本開示は、壁面に吸着しつつ該壁面上を走行可能な壁面吸着走行装置である。壁面吸着走行装置は、壁面に対向する壁面対向部と壁面対向部に設けられて且つ吸引装置に接続される吸引口とを有する本体と、吸引口の縁を囲むように本体の壁面対向部に設けられ、走行時に壁面に摺接する弾性変形可能なクッション部材と、本体に設けられる複数の支持輪と、複数の支持輪に懸架され、走行時に壁面に接触する無端状のベルトであるクローラと、クローラを回転駆動する駆動源と、を備える。壁面から離れた自由状態のとき、走行時に壁面に摺接するクッション部材の摺接面が、走行時に壁面に接触するクローラのグリップ面に比べて外側に位置する。