このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018180096) 位置推定装置、サーバ装置、位置推定方法、地図情報更新方法、位置推定用プログラム、地図情報更新用プログラム、記録媒体、及び地図情報
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/180096 国際出願番号: PCT/JP2018/006933
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 26.02.2018
IPC:
G01C 21/30 (2006.01) ,G09B 29/00 (2006.01) ,G09B 29/10 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
30
マップマッチングまたは等高線との一致
G 物理学
09
教育;暗号方法;表示;広告;シール
B
教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29
地図;図面;海図;線図,例.道路線図
G 物理学
09
教育;暗号方法;表示;広告;シール
B
教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29
地図;図面;海図;線図,例.道路線図
10
地点指示スポットまたは座標による位置指示器;地図の読取り補助具
出願人:
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
発明者:
永田 宏 NAGATA Hiroshi; JP
松丸 誠 MATSUMARU Makoto; JP
竹村 到 TAKEMURA Itaru; JP
寺尾 恭一 TERAO Kyoichi; JP
清水 晃 SHIMIZU Akira; JP
代理人:
特許業務法人 インテクト国際特許事務所 INTECT INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区麹町四丁目7番2号 Daiwa麹町4丁目ビル4階 Daiwa Kojimachi 4-chome Bldg. 4F, 4-7-2, Kojimachi, Chiyoda-ku, Tokyo 1020083, JP
奥 和幸 OKU Kazuyuki; JP
優先権情報:
2017-07086531.03.2017JP
発明の名称: (EN) POSITION ESTIMATION DEVICE, SERVER DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, MAP INFORMATION UPDATE METHOD, POSITION ESTIMATION PROGRAM, MAP INFORMATION UPDATE PROGRAM, RECORDING MEDIUM, AND MAP INFORMATION
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION, DISPOSITIF SERVEUR, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION, PROCÉDÉ DE MISE À JOUR D'INFORMATIONS DE CARTE, PROGRAMME D'ESTIMATION DE POSITION, PROGRAMME DE MISE À JOUR D'INFORMATIONS DE CARTE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT ET INFORMATIONS DE CARTE
(JA) 位置推定装置、サーバ装置、位置推定方法、地図情報更新方法、位置推定用プログラム、地図情報更新用プログラム、記録媒体、及び地図情報
要約:
(EN) The present invention enhances the accuracy in estimating the position of a moving body even if the moving body moves through a location having a changing state. In the present invention, map information using a plurality of voxels to express the state in the vicinity of a location that a moving body can move through is stored in a storage unit, vicinity information expressing the state of the vicinity of the moving body is acquired, the position of the moving body is estimated through the use of the map information and vicinity information, and the position of the moving body is estimated through the additional use of reliability information that is associated with and indicates the reliability of at least one voxel from among the plurality of voxels and affects the estimation of the position of the moving body.
(FR) La présente invention améliore la précision d'estimation de la position d'un corps mobile même si le corps mobile se déplace dans un lieu dont l'état change. Dans la présente invention, des informations de carte utilisant une pluralité de voxels pour exprimer l'état dans le voisinage d'un lieu dans lequel un corps mobile peut se déplacer, sont stockées dans une unité de stockage, des informations de voisinage exprimant l'état du voisinage du corps mobile sont acquises, la position du corps mobile est estimée en utilisant les informations de carte et les informations de voisinage, et la position du corps mobile est estimée par l'utilisation supplémentaire d'informations de fiabilité qui sont associées à la fiabilité d'au moins un voxel parmi la pluralité de voxels, qui l'indiquent et qui affectent l'estimation de la position du corps mobile.
(JA) 状態が変化する場所を移動体が移動する場合であっても、その移動体の位置の推定精度を高める。移動体が移動可能な場所周辺の状態を複数のボクセルで表す地図情報が記憶部に記憶され、移動体の周辺の状態を表す周辺情報を取得し、地図情報及び周辺情報に基づいて、移動体の位置を推定し、複数のボクセルのうち少なくとも一のボクセルに関連付けてそのボクセルの信頼度を示す信頼度情報であって、移動体の位置の推定に影響する信頼度情報に更に基づいて、移動体の位置を推定する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)