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1. (WO2018180087) PMモータの検出回転角度の補正方法、およびPMモータの検出回転角度の補正装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/180087 国際出願番号: PCT/JP2018/006790
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 23.02.2018
IPC:
H02P 6/16 (2016.01) ,E02F 9/20 (2006.01) ,G01D 5/12 (2006.01) ,H02P 21/06 (2016.01) ,H02P 21/22 (2016.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
6
回転子の位置に依存する電子整流子を有する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
14
電子整流子
16
位置検知用回路装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
G 物理学
01
測定;試験
D
特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5
感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12
電気的または磁気的手段を使用するもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
21
ベクトル制御による電機の制御装置または制御方法,例.磁界オリエンテーション制御によるもの
06
回転子磁束に基づく制御
[IPC code unknown for H02P 21/22]
出願人: KOMATSU LTD.[JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者: ASAI Inami; JP
KATO Yuichi; JP
SOUDA Akihiko; JP
代理人: KINOSHITA & ASSOCIATES; 3rd Floor, 26-13, Ogikubo 5-chome, Suginami-ku, Tokyo 1670051, JP
優先権情報:
2017-06532829.03.2017JP
発明の名称: (EN) METHOD FOR CORRECTING DETECTED ROTATION ANGLE OF PM MOTOR AND DEVICE FOR CORRECTING DETECTED ROTATION ANGLE OF PM MOTOR
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CORRECTION D'ANGLE DE ROTATION DÉTECTÉ D'UN MOTEUR À AIMANT PERMANENT
(JA) PMモータの検出回転角度の補正方法、およびPMモータの検出回転角度の補正装置
要約:
(EN) This method for correcting the detected rotation angle of a PM motor includes: a step (S3) of imparting, to a PM motor, a command value of a prescribed rotation speed and a prescribed torque command value; a step (S4) of driving the PM motor so as to follow the imparted rotation speed and torque command value, and acquiring at least any one among an integral term of a d-axis voltage command value and an integral term of a q-axis voltage command value generated at the time of outputting a desired rotation speed and torque; a step (S5) of obtaining a detected rotation angle deviation of a rotation angle sensor on the basis of a relationship between the detected rotation angle deviation of the rotation angle sensor and at least any one among the integral term of the d-axis voltage command value and the integral term of the q-axis voltage command value that have been acquired in advance; and a step of correcting the detected rotation angle of the rotation angle sensor on the basis of the obtained detected rotation angle deviation of the rotation angle sensor.
(FR) La présente invention concerne un procédé de correction de l'angle de rotation détecté d'un moteur à aimant permanent, comprenant : une étape (S3) consistant à communiquer, à un moteur à aimant permanent, une valeur d'instruction d'une vitesse de rotation prescrite et une valeur d'instruction de couple prescrite ; une étape (S4) consistant à entraîner le moteur à aimant permanent de manière à suivre la vitesse de rotation communiquée et la valeur d'instruction de couple, et à acquérir un terme intégral d'une valeur d'instruction de tension d'axe d et/ou un terme intégral d'une valeur d'instruction de tension d'axe q générés au moment de la fourniture d'un couple et d'une vitesse de rotation souhaités ; une étape (S5) consistant à obtenir un écart d'angle de rotation détecté d'un capteur d'angle de rotation à partir d'une relation entre l'écart d'angle de rotation détecté du capteur d'angle de rotation et le terme intégral de la valeur d'instruction de tension d'axe d et/ou le terme intégral de la valeur d'instruction de tension d'axe q qui ont été acquis à l'avance ; et une étape consistant à corriger l'angle de rotation détecté du capteur d'angle de rotation sur la base de l'écart d'angle de rotation détecté obtenu du capteur d'angle de rotation.
(JA) PMモータの検出回転角度の補正方法は、PMモータに所定の回転数指令値および所定のトルク指令値を与える手順(S3)、与えられた回転数指令値およびトルク指令値に追従するように、PMモータを駆動し、所望の回転数、トルクを出力したときに生成されるd軸電圧指令値の積分項およびq軸電圧指令値の積分項の少なくともいずれかを取得する手順(S4)、予め取得されたd軸電圧指令値の積分項およびq軸電圧指令値の積分項の少なくともいずれかと、回転角度センサの検出回転角度ずれとの関係に基づいて、回転角度センサの検出回転角度ずれを求める手順(S5)、求められた回転角度センサの検出回転角度ずれに基づいて、回転角度センサの検出回転角度を補正する手順、を実施する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)