このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018180086) ドッキング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/180086 国際出願番号: PCT/JP2018/006765
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 23.02.2018
IPC:
B64G 1/64 (2006.01)
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
G
宇宙航行;宇宙航行体またはその装備
1
宇宙航行体
22
宇宙航行体の部品または,宇宙航行体に特に適合した装備品
64
宇宙航行体の結合・分離のための方式またはその部品,例.ドッキングのための装置
出願人:
株式会社IHIエアロスペース IHI AEROSPACE CO., LTD. [JP/JP]; 東京都江東区豊洲三丁目1番1号 1-1, Toyosu 3-chome, Koto-ku, Tokyo 1350061, JP
発明者:
諫山 道雄 ISAYAMA Michio; JP
代理人:
長門 侃二 NAGATO Kanji; JP
優先権情報:
2017-07125931.03.2017JP
発明の名称: (EN) DOCKING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CONNEXION
(JA) ドッキング装置
要約:
(EN) The present invention is provided with a resistance generation mechanism which is provided with: a base ring 2 disposed on one space vehicle A; a one-side capturing ring 3 that comes into contact with the other-side space vehicle B; six links 4 that constitute a parallel link mechanism 5 for coupling the base ring 2 and the one-side capturing ring 3; and a linear actuator 10 that extends and contracts the links 4 by using a motor 13 as a drive source, the resistance generation mechanism generating a regenerative current in the motor 13 of the linear actuator 10 to produce a resistance force when the other-side space vehicle B comes into contact with the one-side capturing ring 3 and the links 4 receive a compressive load. Simplification and cost reduction of an electrical system can be achieved in which misalignment with the other-side space vehicle can be corrected and the inertial force of the other-side space vehicle can be attenuated without the need for complicated electrical control.
(FR) La présente invention est pourvue d'un mécanisme de génération de résistance qui est pourvu : d'un anneau de base (2) disposé sur un véhicule spatial (A) ; d'une bague de capture d'un côté (3) qui vient en contact avec le véhicule spatial d'autre côté (B) ; de six liaisons (4) qui constituent un mécanisme de liaison parallèle (5) pour coupler la bague de base (2) et la bague de capture d'un côté (3) ; et d'un actionneur linéaire (10) qui étend et contracte les liaisons (4) à l'aide d'un moteur (13) en tant que source d'entraînement, le mécanisme de génération de résistance générant un courant régénératif dans le moteur (13) de l'actionneur linéaire (10) pour produire une force de résistance lorsque le véhicule spatial d'autre côté (B) vient en contact avec la bague de capture d'un côté (3) et les liaisons (4) reçoivent une charge de compression. La simplification et la réduction de coût d'un système électrique peuvent être obtenues, un désalignement avec le véhicule spatial d'autre côté pouvant être corrigé et la force d'inertie du véhicule spatial d'autre côté pouvant être atténuée sans avoir besoin d'une commande électrique compliquée.
(JA) 一方の宇宙機Aに配置されるベースリング2と、他方の宇宙機Bと接触する一方側捕獲リング3と、ベースリング2及び一方側捕獲リング3を連結するパラレルリンク機構5を構成する6本のリンク4と、モータ13を駆動源としてリンク4を伸縮させるリニアアクチュエータ10を備え、一方側捕獲リング3に他方の宇宙機Bが接触してリンク4が圧縮荷重を受けた時点で、リニアアクチュエータ10のモータ13に回生電流を発生させて抵抗力を生じさせる抗力発生機構を設けた。複雑な電気制御を必要とすることなく、他方の宇宙機とのミスアライメントの補正、及び、他方の宇宙機が有する慣性力の減衰を行うことができ、電気システムの簡略化及び低価格化を実現することができる。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)