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1. (WO2018179965) 障害物検知装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/179965 国際出願番号: PCT/JP2018/005300
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 15.02.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,G01S 13/86 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01) ,G01S 17/87 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
86
レーダ方式と非レーダ方式,例.ソナー,方位測定機,との組合せ
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88
特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93
衝突防止目的のもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
15
音波の反射または再放射を使用する方式,例.ソナー方式
88
特定の応用に特に適合したソナー方式
93
衝突防止目的のもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
87
電波以外の電磁波を使用する方式の組合せ
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88
特定の応用に特に適合したライダー方式
93
衝突防止目的のもの
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
1
汎用イメージデータ処理
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
松浦 充保 MATSUURA Mitsuyasu; JP
大塚 秀樹 OTSUKA Hideki; JP
柳川 博彦 YANAGAWA Hirohiko; JP
代理人:
特許業務法人ゆうあい特許事務所 YOU-I PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目6番5号 名古屋錦シティビル4階 Nagoya Nishiki City Bldg. 4F 1-6-5, Nishiki, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
2017-06362228.03.2017JP
発明の名称: (EN) OBSTACLE SENSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE
(JA) 障害物検知装置
要約:
(EN) Provided is an obstacle sensing device (20), comprising a range finding sensor (21), an image capture unit (22), and a control unit (26). On the basis of a result of receiving received waves which is performed by the range finding sensor, the control unit acquires an estimated reflection position which is included in an already-irradiated region which has already been irradiated with probe waves. On the basis of the estimated reflection position, the control unit recognizes an external shape of an obstacle. On the basis of a result of image capture performed by the image capture unit, the control unit image-recognizes the obstacle. On the basis of the result of the recognition of the external shape of the obstacle and the result of the image recognition of the obstacle, the control unit acquires a relative position, with respect to a vehicle, of a site of an obstacle which is included in the image which has been captured by the image capture unit, said site being included in an unirradiated region which is located further in the direction of progress of the vehicle than the already-irradiated region.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle (20), comprenant un capteur de télémétrie (21), une unité de capture d'image (22) et une unité de commande (26). Sur la base d'un résultat de réception d'ondes reçues qui est effectuée par le capteur de télémétrie, l'unité de commande acquiert une position de réflexion estimée qui est incluse dans une région déjà exposée qui a déjà été exposée à des ondes de sonde. Sur la base de la position de réflexion estimée, l'unité de commande reconnaît une forme externe d'un obstacle. Sur la base d'un résultat de capture d'image effectuée par l'unité de capture d'image, l'unité de commande reconnaît l'image de l'obstacle. Sur la base du résultat de la reconnaissance de la forme externe de l'obstacle et du résultat de la reconnaissance d'image de l'obstacle, l'unité de commande acquiert une position relative, par rapport à un véhicule, d'un site d'un obstacle qui est inclus dans l'image qui a été capturée par l'unité de capture d'image, ledit site étant inclus dans une région non exposée qui est située plus loin dans la direction de progression du véhicule que la région déjà exposée.
(JA) 障害物検知装置(20)は、測距センサ(21)と、撮像部(22)と、制御部(26)とを備えている。制御部は、測距センサによる受信波の受信結果に基づいて、探査波が既に照射された既照射領域に含まれる推定反射位置を取得する。制御部は、推定反射位置に基づいて、障害物の外形形状を認識する。制御部は、撮像部による撮像結果に基づいて、障害物を画像認識する。制御部は、撮像部により撮像された画像中に含まれる障害物における、既照射領域よりも車両進行方向側の未照射領域に含まれる箇所の、車両に対する相対位置を、障害物の外形形状の認識結果及び画像認識の結果に基づいて取得する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)