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1. (WO2018179962) 作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両

Pub. No.:    WO/2018/179962    International Application No.:    PCT/JP2018/005294
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Feb 16 00:59:59 CET 2018
IPC: E02F 3/85
E02F 3/43
E02F 9/26
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: HARADA, Junji
原田 純仁
YAMAMOTO, Shigeru
山本 茂
Title: 作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両
Abstract:
コントローラは、ディスプレイの画面上に、作業車両の現在位置を表示する。コントローラは、入力装置から、オペレータの入力操作を示す第1の入力信号を受信する。コントローラは、第1の入力信号を受信したときの作業車両の位置を第1位置として決定する。コントローラは、ディスプレイの画面上に、第1位置を表示する。コントローラは、入力装置から、オペレータの入力操作を示す第2の入力信号を受信する。コントローラは、第2の入力信号を受信したときの作業車両の位置を第2位置として決定する。コントローラは、少なくとも第1位置と第2位置とを含む基準位置情報に基づいて、作業機の目標軌跡を示す目標設計面を決定する。