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1. (WO2018179911) 力覚センサ

Pub. No.:    WO/2018/179911    International Application No.:    PCT/JP2018/004682
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 10 00:59:59 CET 2018
IPC: G01L 5/16
Applicants: ALPS ELECTRIC CO., LTD.
アルプス電気株式会社
Inventors: SATO, Kunio
佐藤 邦生
TAKAI, Daisuke
高井 大輔
OSHITA, Kazuhito
大下 和人
SHIKATA, Hajime
志方 元
NAKAMURA, Toshiki
中村 俊季
Title: 力覚センサ
Abstract:
【課題】加えられた荷重の向き、大きさ、範囲、分布などの状況を検知できる力覚センサを提供する。 【解決手段】基材と、基材上において互いに所定の間隔をおいて固定されており、加わった荷重に応じて所定の出力を行う複数の感圧部材と、複数の感圧部材に接触する接触領域を有する操作部材とを備え、操作部材に対する操作に応じて複数の感圧部材に荷重が加えられる。また、複数の感圧部材からの出力情報に基づいて操作部材へ加わった荷重の状況を検知する演算部を備える。