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1. (WO2018179910) 自動運転制御装置

Pub. No.:    WO/2018/179910    International Application No.:    PCT/JP2018/004671
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 10 00:59:59 CET 2018
IPC: B60W 50/02
B60C 23/06
B60T 7/12
B62D 6/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: HIGASHITANI, Mitsuharu
東谷 光晴
IKEMOTO, Noriaki
池本 宣昭
Title: 自動運転制御装置
Abstract:
自動運転制御装置(36)は、自動運転制御部(360)と、タイヤ状態判定部(361)と、を備える。自動運転制御部(360)は、車両の自動運転制御を実行する。タイヤ状態判定部(361)は、タイヤの状態が自動運転に適した状態であるか否かを判定する。自動運転制御部(360)は、タイヤ状態判定部(361)の判定結果に基づいて、タイヤの状態が自動運転に適した状態でないと判定した場合には、自動運転制御を制限する。