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1. (WO2018179777) 農作業車両の自律走行システム
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国際公開番号: WO/2018/179777 国際出願番号: PCT/JP2018/002711
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 29.01.2018
予備審査請求日: 01.10.2018
IPC:
A01B 69/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,H04Q 9/00 (2006.01)
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
H 電気
04
電気通信技術
Q
選択
9
遠隔制御システムまたはテレメータシステムにおいて一つのメインステーションから一つのサブステーションを選択的に呼び出すための配置であって,そのサブステーションは対象となる装置を選択して,その装置に制御信号を印加し,またはその装置から測定値を得るもの
出願人:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO.,LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32,Chayamachi,Kita-ku,Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
発明者:
村田 想介 MURATA Sosuke; JP
代理人:
渡辺 隆一 WATANABE Ryuichi; JP
優先権情報:
2017-07081931.03.2017JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM FOR AGRICULTURAL WORK VEHICLES
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME POUR DES VÉHICULES DE TRAVAIL AGRICOLE
(JA) 農作業車両の自律走行システム
要約:
(EN) In this autonomous travel system for an agricultural work vehicle 1, the autonomous travel of the agricultural work agricultural work vehicle 1 is controlled by a remotely operated device 70 that is capable of communicating with the agricultural work vehicle 1. The autonomous travel system also has a server 100 capable of communicating with the agricultural work vehicle 1. The autonomous travel of the agricultural work vehicle 1 is controlled by the server 100 when the server 100 has been requested by the remotely operated device 70 to control the autonomous travel of the agricultural work vehicle 1.
(FR) Selon la présente invention, dans ce système de déplacement autonome pour un véhicule de travail agricole (1), le déplacement autonome du véhicule de travail agricole (1) est commandé par un dispositif commandé à distance (70) qui peut communiquer avec le véhicule de travail agricole (1). Le système de déplacement autonome comprend également un serveur (100) qui peut communiquer avec le véhicule de travail agricole (1). Le déplacement autonome du véhicule de travail agricole (1) est commandé par le serveur (100) lorsque le dispositif commandé à distance (70) a demandé au serveur (100) de commander le déplacement autonome du véhicule de travail agricole (1).
(JA) 本発明の農作業車両1の自律走行システムは、農作業車両1と通信可能な遠隔操作装置70により、前記農作業車両1の自律走行が制御される。また、前記農作業車両1と通信可能なサーバ100を有している。そして、前記遠隔操作装置70より前記サーバ100に対して前記農作業車両1の自律走行の制御が要求されたとき、前記サーバ100により前記農作業車両1の自律走行が制御される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)