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1. (WO2018179560) 作業機械の周囲監視装置

Pub. No.:    WO/2018/179560    International Application No.:    PCT/JP2017/039789
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Nov 03 00:59:59 CET 2017
IPC: E02F 9/26
B60R 1/00
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.
日立建機株式会社
Inventors: KUROKAMI Kazushige
黒髪 和重
SAKAMOTO Hiroshi
坂本 博史
MIZUOCHI Mariko
水落 麻里子
Title: 作業機械の周囲監視装置
Abstract:
コントローラ(50)に、油圧ショベルの姿勢及び動作の情報を取得する機械状態取り込み部(400)と、機械状態取り込み部(400)が取得した油圧ショベルの姿勢及び動作の情報に基づいて油圧ショベルの運転席(1f)からの死角領域を算出する死角算出部(500)と、死角算出部(500)が算出した死角領域と位置関係算出部(200)が算出した位置関係に基づいて障害物に対する視認レベルを決定する視認レベル決定部(300)とを備えた。さらに、コントローラ(50)の警報レベル決定部(600)で、視認レベル決定部(300)で決定された視認レベルに応じて警報レベルを補正することとした。