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1. (WO2018179410) 電動機制御装置、圧縮機及び電動機制御方法

Pub. No.:    WO/2018/179410    International Application No.:    PCT/JP2017/013801
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Apr 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02P 6/10
H02P 6/28
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
株式会社安川電機
Inventors: KINOMURA Hirofumi
木野村 浩史
Title: 電動機制御装置、圧縮機及び電動機制御方法
Abstract:
指令角周波数と、速度フィードバック角周波数の差から、速度リップル成分を抽出する速度リップル成分抽出部と、前記速度リップル成分から前記速度リップル成分の位相を生成する位相同期回路(171)と、周期関数の前記位相に応じた値と、所与の振幅を乗算してトルク補償値を生成するトルク補償値生成部(179)と、前記指令角周波数と、前記速度フィードバック角周波数の差から、トルク指令値を演算する速度制御部(11)と、前記トルク指令値に、前記トルク補償値を加算して得られる補償後トルク指令に基いて、電動機に出力する電流を制御する電流制御部(12)と、を有する電動機制御装置(1)。