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1. (WO2018179384) 作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両

Pub. No.:    WO/2018/179384    International Application No.:    PCT/JP2017/013732
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Apr 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
E02F 9/26
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: HASHIMOTO, Kazuhiro
橋本 和博
Title: 作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両
Abstract:
作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業車両の進行方向を取得する。コントローラは、作業車両の進行方向に存在する現況地形を示す現況地形データを取得する。コントローラは、現況地形データに基づいて、作業対象の目標プロファイルを決定する。コントローラは、目標プロファイルに従って作業機を動作させる指令信号を生成する。コントローラは、作業車両の進行方向を更新する。コントローラは、更新された進行方向に基づいて目標プロファイルを更新する。