このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018179383) 作業車両の制御システム、及び作業機の軌跡設定方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/179383 国際出願番号: PCT/JP2017/013731
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 31.03.2017
IPC:
E02F 3/85 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
76
グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80
構成部品
84
そのための駆動体または制御装置
85
水圧または空気圧方式の応用
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
橋本 和博 HASHIMOTO, Kazuhiro; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, AND METHOD FOR SETTING TRAJECTORY FOR WORK MACHINE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE TRAJECTOIRE POUR MACHINE DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、及び作業機の軌跡設定方法
要約:
(EN) A control system for a work vehicle comprises a controller. The controller is programmed so as to perform the following process. The controller determines a target profile for a work object. The controller generates a command signal for causing the work machine to operate according to the target profile. The controller acquires the load of the work vehicle. The controller modifies the target profile in accordance with the size of the load. The controller generates a command signal for causing the work machine to operate according to the modified target profile.
(FR) L'invention concerne un système de commande pour un véhicule de chantier comprenant un dispositif de commande. Le dispositif de commande est programmé de manière à exécuter le processus suivant. Le dispositif de commande détermine un profil cible pour un objet de chantier. Le dispositif de commande génère un signal d'instruction pour amener la machine de chantier à fonctionner selon le profil cible. Le dispositif de commande acquiert la charge du véhicule de chantier. Le dispositif de commande modifie le profil cible en fonction de la taille de la charge. Le dispositif de commande génère un signal d'instruction pour amener la machine de chantier à fonctionner selon le profil cible modifié.
(JA) 作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは以下の処理を行うようにプログラムされている。コントローラは、作業対象の目標プロファイルを決定する。コントローラは、目標プロファイルに従って作業機を動作させる指令信号を生成する。コントローラは、作業車両の負荷を取得する。コントローラは、負荷の大きさに応じて目標プロファイルを修正する。コントローラは、修正された目標プロファイルに従って作業機を動作させる指令信号を生成する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CA2991844AU2017272278US20190218747