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1. (WO2018179365) 部品実装機
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/179365 国際出願番号: PCT/JP2017/013686
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 31.03.2017
IPC:
H05K 13/04 (2006.01)
H 電気
05
他に分類されない電気技術
K
印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13
電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04
部品の取り付け
出願人:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
伊藤 秀俊 ITO, Hidetoshi; JP
飯阪 淳 IISAKA, Jun; JP
川合 英俊 KAWAI, Hidetoshi; JP
代理人:
特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦二丁目16番26号SC伏見ビル SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) COMPONENT MOUNTER
(FR) DISPOSITIF DE MONTAGE DE COMPOSANTS
(JA) 部品実装機
要約:
(EN) This component mounter comprises: a mounting head that has a plurality of holding bodies; a revolution mechanism that makes the plurality of holding bodies revolve along an orbit of revolution; a rotation mechanism that synchronously rotates the plurality of holding bodies; a detection part that detects a component in one or more component detection positions that are different from component collection positions along the orbit of revolution; and a control unit. The control unit repeatedly alternates between performing: component collection processing during which the mounting head is controlled such that at least one holding body that is in a component collection position collects and holds the component; and holding body revolution processing during which the revolution mechanism is controlled such that a holding body that is not holding the component is positioned in the position of the holding body that collected the component during the component collection processing. When performing the holding body revolution processing, the control unit also performs holding body rotation processing during which the rotation mechanism is controlled such that the angle at which the component is held by at least one holding body that has been positioned in a component detection position as a result of the holding body revolution processing is a detection angle that is different from the angle at which the component was held during collection.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de montage de composants comprenant : une tête de montage qui comporte une pluralité de corps de maintien ; un mécanisme de révolution qui fait tourner la pluralité de corps de maintien le long d'une orbite de révolution ; un mécanisme de rotation qui fait tourner de manière synchrone la pluralité de corps de maintien ; une partie de détection qui détecte un composant dans une ou plusieurs positions de détection de composant qui sont différentes des positions de collecte de composant le long de l'orbite de révolution ; et une unité de commande. L'unité de commande alterne de manière répétée entre les opérations suivantes : collecte de composants pendant laquelle la tête de montage est commandée de telle sorte qu'au moins un corps de maintien qui se trouve dans une position de collecte de composants collecte et maintient le composant ; et révolution de corps de maintien pendant lequel le mécanisme de révolution est commandé de telle sorte qu'un corps de maintien qui ne maintient pas le composant est positionné dans la position du corps de maintien qui a collecté le composant pendant la collecte de composants. Lors de la réalisation de l'opération de révolution du corps de maintien, l'unité de commande effectue également une opération de rotation du corps de maintien pendant lequel le mécanisme de rotation est commandé de telle sorte que l'angle au niveau duquel le composant est maintenu par au moins un corps de maintien qui a été positionné dans une position de détection de composant suite à l'opération de révolution du corps de maintien est un angle de détection qui est différent de l'angle auquel le composant a été maintenu pendant la collecte.
(JA) 本開示の部品実装機は、複数の保持体を有する実装ヘッドと、複数の保持体を公転軌跡に沿って公転させる公転機構と、複数の保持体を同期して自転させる自転機構と、公転軌跡上の部品採取位置とは異なる1以上の部品検知位置に位置する部品を検知する検知部と、制御部と、を備える。制御部は、部品採取位置に位置する少なくとも1つの保持体が部品を採取して保持するように実装ヘッドを制御する部品採取処理と、部品採取処理で部品を採取した保持体の位置に部品を保持していない保持体が位置するように公転機構を制御する保持体公転処理と、を交互に繰り返し行う。制御部は、保持体公転処理を行う際には、今回の保持体公転処理によって部品検知位置に位置する少なくとも1つの保持体に保持された部品の部品保持角度がその部品の採取時の部品保持角度とは異なる検知用角度になるように自転機構を制御する保持体自転処理を行う。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)