このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018179323) マニピュレータ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/179323 国際出願番号: PCT/JP2017/013575
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 31.03.2017
IPC:
A61B 34/30 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
杉本 有正 SUGIMOTO, Arimasa; JP
菊地 祐貴 KIKUCHI, Yuki; JP
渡邉 貞博 WATANABE, Sadahiro; JP
代理人:
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
柳 順一郎 YANAGI, Junichiro; JP
小栗 眞由美 OGURI, Mayumi; JP
竹内 邦彦 TAKEUCHI, Kuniyoshi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR
(JA) マニピュレータ
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to ensure slidability of a rotating shaft and facilitate cleaning by achieving liquid-tightness for a device. The present invention provides a manipulator (1) including a treatment tool and a drive mechanism (5). The drive mechanism (5) includes: a housing body (28) that is to be fixed to a housing (11) of a drive device (9); a columnar rotation input unit (23) which is rotatably supported about a predetermined axis relative to the housing body (28) and which has a connection unit (29) that is to be connected to a motor (7) of the drive device (9) when the housing body (28) is fixed to the housing (11); and a cover (25) that liquid-tightly seals a gap between the rotation input unit (23) and the housing body (28). The cover (25) includes: a first cover portion (35) that covers the housing body (28); a second cover portion (37) that covers an outer peripheral surface of the rotation input unit (23) and is fixed to the outer peripheral surface in a closely contacting manner; and a twist absorbing portion (39) that is integrally connected to the cover portions (35), (37) and absorbs the twist caused by rotation of the second cover portion (37).
(FR) L’objectif de la présente invention est d’assurer une aptitude au coulissement d’un arbre rotatif et faciliter le nettoyage en réalisant une étanchéité aux liquides pour un dispositif. La présente invention concerne un manipulateur (1) comprenant un outil de traitement et un mécanisme d’entraînement (5). Le mécanisme d’entraînement (5) comprend : un corps de boîtier (28) qui doit être fixé à un boîtier (11) d’un dispositif d’entraînement (9) ; une unité d’entrée de rotation en colonne (23) qui est soutenue en rotation autour d’un axe prédéterminé par rapport au corps de boîtier (28) et qui comporte une unité de raccordement (29) qui doit être raccordée à un moteur (7) du dispositif d’entraînement (9) lorsque le corps du boîtier (28) est fixé au boîtier (11) ; et un couvercle (25) qui scelle de façon étanche aux liquides un espacement entre l’unité d’entrée de rotation (23) et le corps de boîtier (28). Le couvercle (25) comprend : une première partie de couvercle (35) qui recouvre le corps de boîtier (28) ; une deuxième partie de couvercle (37) qui recouvre une surface périphérique externe de l’unité d’entrée de rotation (23) et est fixée à la surface périphérique externe d’une manière étroitement en contact ; et une partie d’absorption de torsion (39) qui est raccordée de façon intégrée aux parties de couvercle (35), (37) et absorbe la torsion causée par la rotation de la deuxième partie de couvercle (37).
(JA) 回転軸の摺動性を確保しつつ、装置の液密を確保して洗浄を容易にすることを目的として、本発明のマニピュレータ(1)は、処置具と駆動機構(5)とを備え、駆動機構(5)が、駆動装置(9)の筐体(11)に固定される筐体本体部(28)と、筐体本体部(28)に対して所定の軸線回りに回転可能に支持され、筐体本体部(28)が筐体(11)に固定されたときに駆動装置(9)のモータ(7)に接続される接続部(29)を備えた柱状の回転入力部(23)と、回転入力部(23)と筐体本体部(28)との隙間を液密に密封するカバー(25)とを備え、カバー(25)が、筐体本体部(28)を被覆する第1カバー部(35)と、回転入力部(23)の外周面を被覆して外周面に密着状態に固定される第2カバー部(37)と、これらカバー部(35),(37)に一体的に接続され、第2カバー部(37)の回転による捻れを吸収する捻れ吸収部(39)とを備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)