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1. (WO2018179275) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/179275 国際出願番号: PCT/JP2017/013373
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 30.03.2017
IPC:
B60W 30/095 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
加治 俊之 KAJI Toshiyuki; JP
八代 勝也 YASHIRO Katsuya; JP
幸加木 徹 KOKAKI Toru; JP
武田 政宣 TAKEDA Masanori; JP
小黒 宏史 OGURO Hiroshi; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約:
(EN) This vehicle control system is provided with: an identification unit that identifies an obstacle in the advancing direction of a vehicle; a deduction unit that deduces the type and/or the shape of the obstacle identified by the identification unit; and an action plan generation unit that generates an action plan for the vehicle on the basis of the deduction result obtained by the deduction unit.
(FR) L'invention concerne un système de commande de véhicule comprenant : une unité d'identification qui identifie un obstacle dans le sens d'avancement d'un véhicule; une unité de déduction qui déduit le type et/ou la forme de l'obstacle identifié par l'unité d'identification; et une unité de génération de plan d'action qui génère un plan d'action pour le véhicule sur la base du résultat de déduction obtenu par l'unité de déduction.
(JA) 車両制御システムにおいて、車両の進行方向における障害を認識する認識部と、前記認識部により認識された障害の種別または形状の少なくとも一方を推定する推定部と、前記推定部による推定結果に基づいて、前記車両の行動計画を生成する行動計画生成部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)