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1. (WO2018179236) 車両制御システム、自動運転車、車両制御方法およびプログラム

Pub. No.:    WO/2018/179236    International Application No.:    PCT/JP2017/013273
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 31 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/09
B60W 30/165
Applicants: NEC CORPORATION
日本電気株式会社
Inventors: NAKADAI Shinji
中台 慎二
MORINAGA Satoshi
森永 聡
Title: 車両制御システム、自動運転車、車両制御方法およびプログラム
Abstract:
計画経路作成部3は、自動運転車10の計画経路を作成する。不進行領域計画作成部4は、自動運転車10が進行可能な領域であり、かつ、自動運転車10が進行しない領域として定めた領域である不進行領域の計画を作成する。不進行領域計画作成部4は、計画経路作成部3が計画経路を作成する頻度よりも低い頻度で、不進行領域の計画を作成する。送信部6は、不進行領域の計画が作成される毎に、不進行領域の計画を他車両に送信する。