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1. (WO2018179185) モーション制御装置及び外部表示装置

Pub. No.:    WO/2018/179185    International Application No.:    PCT/JP2017/013077
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 3/00
G05B 19/042
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: TAKAHASHI, Yo
▲高▼橋 陽
ANDO, Tomonori
安藤 友典
KOMETANI, Fumio
米谷 史雄
Title: モーション制御装置及び外部表示装置
Abstract:
ラダー言語を用いて別途作成されたプログラムを用いることなく、サーボモータの電子カム制御とIO制御とを統合して同期制御可能なモーション制御装置を得ることを目的とし、駆動機器(120)及び出力機器(15)が接続されたモーション制御装置(130)であって、入力データに応じた出力パターンで出力機器(15)の出力制御を行うと同時に駆動機器(120)の電子カム制御を行い、駆動機器(120)の電子カム制御を記述する制御ブロックと、出力機器(15)の出力制御を記述する制御ブロックとが同一形式のブロックで表現されるモーション制御装置とする。