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1. (WO2018179165) 通信装置、通信システムおよび通信方法

Pub. No.:    WO/2018/179165    International Application No.:    PCT/JP2017/013002
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: H04J 3/00
G05B 19/414
G05D 3/12
H04L 7/00
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: HASHIMOTO, Naoto
橋本 尚人
KAJI, Bampei
鍛治 万平
ANDO, Tomonori
安藤 友典
MIZUNO, Kimihiro
水野 公博
Title: 通信装置、通信システムおよび通信方法
Abstract:
本発明にかかるモーションコントローラ(1)は、同期通信における通信周期より短い演算周期ごとに位置指令を生成する演算部(11)と、演算部(11)で生成される複数のデータを、通信周期ごとに送信する通信部(12)と、を備える。