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1. (WO2018179043) 電動パワーステアリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/179043 国際出願番号: PCT/JP2017/012337
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 27.03.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 117/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
117
ハンドル角速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
家造坊 勲 KEZOBO, Isao; JP
田中 賢太 TANAKA, Kenta; JP
古川 晃 FURUKAWA, Akira; JP
田中 正治 TANAKA, Masaharu; JP
▲高▼島 章誉志 TAKASHIMA, Akiyoshi; JP
代理人:
曾我 道治 SOGA, Michiharu; JP
梶並 順 KAJINAMI, Jun; JP
上田 俊一 UEDA, Shunichi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約:
(EN) The present invention accurately detects a steering turn-back caused by steering torque fluctuations and minimizes the effects of the steering turn-back on the stability of a control system, and suppresses steering torque fluctuations during a turn-back to reduce discomfort experienced by a driver. The present invention comprises: a turn-back detection unit that determines that a steering turn-back has begun if a motor rotational speed is at or below a set speed, a motor rotational acceleration is in a direction in which the motor rotational speed becomes zero, and the motor rotational acceleration is at or above a set acceleration; and a current command control unit that outputs, on the basis of the steering torque or the motor rotational speed, a current command to the motor. If the turn-back detection unit has determined that a steering turn-back has begun, the current command control unit increases a transmission gain from the input to the output of the current command control unit.
(FR) La présente invention détecte avec précision un demi-tour provoqué par des fluctuations de couple de direction, réduit au minimum les effets du demi-tour sur la stabilité d'un système de commande et supprime les fluctuations de couple de direction pendant un demi-tour afin de réduire la gêne ressentie par un conducteur. La présente invention comprend : une unité de détection de demi-tour qui détermine qu'un demi-tour a commencé si une vitesse de rotation du moteur est égale ou inférieure à une vitesse définie, une accélération de rotation du moteur est dans une direction dans laquelle la vitesse de rotation du moteur devient nulle et l'accélération de rotation du moteur est égale ou supérieure à une accélération définie; et une unité de commande d'instruction de courant qui délivre, sur la base du couple de direction ou de la vitesse de rotation du moteur, une instruction de courant au moteur. Si l'unité de détection de demi-tour a déterminé qu'un demi-tour a commencé, l'unité de commande d'instruction de courant augmente un gain de transmission de l'entrée à la sortie de l'unité de commande d'instruction de courant.
(JA) 操舵トルク変動が生じる操舵の切り返しを正確に検知して、制御系の安定性への影響を最小限にしつつ、切り返し時の操舵トルク変動を抑制し、運転者が感じる不快感を低減する。モータの回転速度の大きさが設定速度以下であり、モータの回転加速度が、モータの回転速度が0になる方向であり、かつモータの回転加速度の大きさが、設定加速度以上である場合に、操舵の切り返しが開始したことを判定する切り返し検知部と、操舵トルクまたはモータの回転速度に基づいて、モータに対する電流指令を出力する電流指令制御部と、を備え、電流指令制御部は、切り返し検知部が操舵の切り返しが開始したことを判定した場合に、電流指令制御部の入力から出力までの伝達ゲインを増大させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)