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1. (WO2018179043) 電動パワーステアリング装置

Pub. No.:    WO/2018/179043    International Application No.:    PCT/JP2017/012337
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 28 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/00
B62D 5/04
B62D 117/00
B62D 119/00
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: KEZOBO, Isao
家造坊 勲
TANAKA, Kenta
田中 賢太
FURUKAWA, Akira
古川 晃
TANAKA, Masaharu
田中 正治
TAKASHIMA, Akiyoshi
▲高▼島 章誉志
Title: 電動パワーステアリング装置
Abstract:
操舵トルク変動が生じる操舵の切り返しを正確に検知して、制御系の安定性への影響を最小限にしつつ、切り返し時の操舵トルク変動を抑制し、運転者が感じる不快感を低減する。モータの回転速度の大きさが設定速度以下であり、モータの回転加速度が、モータの回転速度が0になる方向であり、かつモータの回転加速度の大きさが、設定加速度以上である場合に、操舵の切り返しが開始したことを判定する切り返し検知部と、操舵トルクまたはモータの回転速度に基づいて、モータに対する電流指令を出力する電流指令制御部と、を備え、電流指令制御部は、切り返し検知部が操舵の切り返しが開始したことを判定した場合に、電流指令制御部の入力から出力までの伝達ゲインを増大させる。