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1. (WO2018179042) 手術装置

Pub. No.:    WO/2018/179042    International Application No.:    PCT/JP2017/012331
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 28 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 17/29
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: KITAMURA, Ojiro
北村 央士朗
Title: 手術装置
Abstract:
手術装置は、エンドエフェクタを屈曲若しくは湾曲可能に支持するシャフトと、長尺部材と、ハンドルと、回転することにより前記長尺部材を移動させる第1のロータと、係合面が前記第1のロータに係合した状態で回転することにより、前記第1のロータを回転させる駆動力を前記第1のロータに伝達し、前記係合面は、前記シャフト及び前記第1のロータに対して相対的に移動可能な第2のロータと、を備える。