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1. (WO2018179040) カメラパラメータ推定装置、方法およびプログラム
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国際公開番号: WO/2018/179040 国際出願番号: PCT/JP2017/012327
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 27.03.2017
IPC:
H04N 5/232 (2006.01) ,G06T 3/00 (2006.01)
[IPC code unknown for H04N 5/232][IPC code unknown for G06T 3]
出願人:
日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区芝五丁目7番1号 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
発明者:
池田 浩雄 IKEDA Hiroo; JP
代理人:
岩壁 冬樹 IWAKABE Fuyuki; JP
塩川 誠人 SHIOKAWA Masato; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CAMERA PARAMETER ESTIMATION DEVICE, METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE PARAMÈTRE D'APPAREIL PHOTOGRAPHIQUE
(JA) カメラパラメータ推定装置、方法およびプログラム
要約:
(EN) A projection image generation unit 81 applies a plurality of projection schemes that use the radium of a visual field region in a fisheye-lens camera to an image in which an object including a straight line is imaged by the fisheye-lens camera, and generates a plurality of projection images. A projection scheme determination unit 82 selects one of the plurality of projection images on the basis of the linearity of the straight line included in the projection image and determines a projection scheme on the basis of the selected projection image. An output unit 83 outputs an internal parameter of the fisheye-lens camera that corresponds to the determined projection scheme.
(FR) Une unité de génération d'image de projection (81) applique une pluralité de schémas de projection, qui utilisent le rayon d'une région de champ visuel dans un appareil photographique à objectif ultra-grand-angulaire, à une image dans laquelle un objet comprenant une ligne droite est capturé par l'appareil photographique à objectif ultra-grand-angulaire, et génère une pluralité d'images de projection. Une unité de détermination de schéma de projection (82) sélectionne l'une de la pluralité d'images de projection sur la base de la linéarité de la ligne droite comprise dans l'image de projection et détermine un schéma de projection sur la base de l'image de projection sélectionnée. Une unité de sortie (83) délivre un paramètre interne de l'appareil photographique à objectif ultra-grand-angulaire qui correspond au schéma de projection déterminé.
(JA) 投影画像生成部81は、魚眼レンズカメラによって直線を含む対象が撮像された画像に対し、魚眼レンズカメラにおける視界領域の半径を用いる複数の射影方式を適用して、複数の投影画像を生成する。射影方式決定部82は、投影画像に含まれる直線の直線性に基づいて複数の投影画像の一つを選択し、その選択された投影画像に基づいて射影方式を決定する。出力部83は、決定された射影方式に応じた魚眼レンズカメラの内部パラメータを出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)