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1. (WO2018174290) 対話制御装置およびロボット制御システム

Pub. No.:    WO/2018/174290    International Application No.:    PCT/JP2018/011919
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 24 00:59:59 CET 2018
IPC: G06Q 50/12
Applicants: ZENSHO HOLDINGS CO., LTD.
株式会社 ゼンショーホールディングス
OSAKA UNIVERSITY
国立大学法人大阪大学
Inventors: SHIBATA Yusuke
柴田 雄介
OUCHI Tomohiko
大内 智彦
YAHAGI Mariko
矢作 麻莉子
OGAWA Kohei
小川 浩平
YOSHIKAWA Yuichiro
吉川 雄一郎
ISHIGURO Hiroshi
石黒 浩
Title: 対話制御装置およびロボット制御システム
Abstract:
ユーザとロボット等とで対話を行う場合において、ロボット等の内部状態を反映した対話のやり取りを通じてより対話の臨場感を生じさせる。 一実施形態に係る対話制御装置は、情報取得部と、内部状態値取得部と、シナリオ制御部と、を備える。情報取得部は、飲食店に来店した顧客と対話するための対話シナリオ情報を複数の対話シナリオ情報から取得する。内部状態値取得部は、取得した対話シナリオ情報に対応する対話シナリオの進行に伴って変化する内部状態を数値化した値を取得する。シナリオ制御部は、取得した対話シナリオ情報に対応する対話シナリオの進行に伴って、内部状態値取得部で取得された値の累積値に基づいて対話シナリオを補正する。