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1. (WO2018174227) 把持機構

Pub. No.:    WO/2018/174227    International Application No.:    PCT/JP2018/011613
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 24 00:59:59 CET 2018
IPC: A61B 90/50
A61B 34/35
Applicants: MEDICAROID CORPORATION
株式会社メディカロイド
Inventors: ITO,Tetsushi
伊藤哲嗣
Title: 把持機構
Abstract:
発明の目的は、医療用処置具の位置および向きを調整することのできる小型の把持機構を提供することである。把持機構(301)は、医療用処置具を把持する把持機構(301)であって、前記医療用処置具の一部を取り付け可能なベース部(121)と、前記ベース部(121)の高さを変更可能な上下運動機構(123)と、前記上下運動機構(123)に連動して、前記ベース部(121)の角度を変更可能な角度変更機構(122)とを備える。