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1. (WO2018174226) 張力調整機構、インターフェースおよび駆動機構

Pub. No.:    WO/2018/174226    International Application No.:    PCT/JP2018/011612
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 24 00:59:59 CET 2018
IPC: A61B 34/30
B25J 17/02
Applicants: MEDICAROID CORPORATION
株式会社メディカロイド
Inventors: ITO,Tetsushi
伊藤哲嗣
KAN,Kazutoshi
菅和俊
Title: 張力調整機構、インターフェースおよび駆動機構
Abstract:
張力調整機構は、エンドエフェクタと、前記エンドエフェクタに固定される細長要素と、前記細長要素が巻かれる駆動プーリと、前記細長要素にかかるテンションを調整する張力調整機構とを備える医療用処置具、における前記張力調整機構であって、前記エンドエフェクタと前記駆動プーリとの間において前記細長要素をガイドするガイドプーリと、前記細長要素にテンションをかけるテンションプーリとを含み、前記テンションプーリは、前記細長要素をガイドしつつ、前記細長要素の直線部分に対して斜めの方向に、前記直線部分を付勢する。