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1. (WO2018173963) 走行制御装置、車両および走行制御方法

Pub. No.:    WO/2018/173963    International Application No.:    PCT/JP2018/010555
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 17 00:59:59 CET 2018
IPC: B60W 30/12
B60W 30/14
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED
いすゞ自動車株式会社
Inventors: TAKAHASHI, Naoki
高橋 尚基
Title: 走行制御装置、車両および走行制御方法
Abstract:
車線逸脱のおそれがある場合の安全性を確保する走行制御装置、車両および走行制御方法。走行制御装置(100)は、車両1を目標車速で走行させる定速走行制御と、車両を惰性で走行させる惰行制御と、を切り替えて実行する走行制御部(120)と、定速走行制御または惰行制御の実行中に車線逸脱警報部(140)によって車両が走行車線を逸脱するおそれがあると判定された場合、所定の時間の間、惰行制御を実行せずに定速走行制御を実行するように走行制御部(120)を制御する切替制御部(130)と、を備える。