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1. (WO2018173907) 車両制御装置

Pub. No.:    WO/2018/173907    International Application No.:    PCT/JP2018/010153
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018
IPC: G01B 21/00
G01B 11/00
G08G 1/04
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: SAKAGUCHI Tomoyasu
坂口 知靖
SEIMIYA Masashi
清宮 大司
YOSHIDA Yoshiyuki
吉田 義幸
Title: 車両制御装置
Abstract:
本発明は、自車両の位置を推定するための走行距離の推定精度を高める。車両制御装置1は、前方および後方カメラ8,9と、測定制御部23とを備える。前方および後方カメラ8,9は、車両10の前後に設けられ、外界の情報を取得する。測定制御部23は、車両10が所定の運転状態で走行中に、同一の特徴物30の情報を前方カメラ8が取得した後に後方カメラ9が取得し、前方カメラ8および後カメラ9が取得した同一の特徴物30の情報に基づいて車両10の走行距離を算出する。