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1. (WO2018173881) 水上移動装置、および、水上移動装置の制御システム

Pub. No.:    WO/2018/173881    International Application No.:    PCT/JP2018/009950
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 15 00:59:59 CET 2018
IPC: B63B 35/00
B63H 7/02
B63H 25/42
Applicants: FURUNO ELECTRIC CO., LTD.
古野電気株式会社
Inventors: KAWAMURA, Tatsuya
川村 竜也
Title: 水上移動装置、および、水上移動装置の制御システム
Abstract:
【課題】所望の位置に最短経路または任意の移動経路に沿って正確に移動できる水上移動装置を提供する。 【解決手段】水上移動装置10は、本体100、プロペラ211とモータ212を有する第1推進力発生部、プロペラ221とモータ222を有する第2推進力発生部、および、制御部30を備える。本体100は、水面に浮かび、没水部の水平断面の形状が円形、略円形、または5角以上の正多角形の形状を有する。第1推進力発生部と第2推進力発生部とは、本体の上面側であって、没水部の重心点に対して略対称な位置に配置されている。制御部30は、第1推進力発生部の推進力と第2推進力発生部の推進力とを個別に制御する。