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1. (WO2018173651) 車載装置、荷役機、制御回路、制御方法、及びプログラム

Pub. No.:    WO/2018/173651    International Application No.:    PCT/JP2018/007258
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 28 00:59:59 CET 2018
IPC: B66F 9/24
Applicants: NEC CORPORATION
日本電気株式会社
Inventors: UCHIMURA Jun
内村 淳
TAKAHASHI Hideaki
高橋 秀明
Title: 車載装置、荷役機、制御回路、制御方法、及びプログラム
Abstract:
車載装置は、解析部と制御部とを有する。解析部は、空間認識装置から取得したセンシング情報に基づいて、差込爪を差し込み可能な差込対象を検出する。制御部は、センシング情報に基づいて、搬出先に積載された差込対象について、搬出先に対してずれているか否かを判定する積載ずれ判定を行う。