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1. (WO2018173595) 移動装置

Pub. No.:    WO/2018/173595    International Application No.:    PCT/JP2018/005928
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 21 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/02
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
Inventors: ISHIMARU,Yutaka
石丸 裕
SAEKI,Tetsuo
佐伯 哲夫
EGAWA,Tomohiro
江川 智浩
OKAMOTO,Shuji
岡本 修治
Title: 移動装置
Abstract:
【解決手段】発光部と、受光部と、前記発光部による発光と前記受光部による受光とに基づいて計測対象物までの距離を計測する距離計測部と、前記距離計測部による計測結果に基づいて測定距離データを出力する測定距離データ出力部と、前記測定距離データに基づいて所定エリア内に前記計測対象物が位置するか否かを示す検出信号を出力する検出信号出力部と、を有する距離測定装置と、前記測定距離データと前記検出信号が入力される制御部と、を備え、前記制御部は、測定距離データと、既存のマップ情報との比較に基づき、移動装置の自己位置を同定し、前記制御部は、前記検出信号が前記所定エリア内に前記計測対象物が位置することを示す場合に、前記測定距離データに基づいて前記計測対象物が移動体であるか否かを判定する、移動装置としている。