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1. (WO2018173594) 距離測定装置、および搬送車

Pub. No.:    WO/2018/173594    International Application No.:    PCT/JP2018/005927
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 21 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 7/497
G01S 17/88
G08G 1/16
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
Inventors: ISHIMARU,Yutaka
石丸 裕
SAEKI,Tetsuo
佐伯 哲夫
EGAWA,Tomohiro
江川 智浩
OKAMOTO,Shuji
岡本 修治
Title: 距離測定装置、および搬送車
Abstract:
【解決手段】投射光を出射する投光部と、前記投光部を回転駆動させるモータと、受光部と、前記投射光の出射と前記受光部による受光とに基づいて計測対象物までの距離を計測する距離計測部と、前記距離計測部による計測結果に基づいて測定距離データを出力する測定距離データ出力部と、距離測定装置が搭載される移動装置の回転速度情報を記憶する記憶部と、前記移動装置から回転方向情報を少なくとも取得する移動情報取得部と、を備え、前記測定距離データ出力部は、前記回転速度情報と前記回転方向情報とに基づいて前記測定距離データを補正する距離測定装置としている。