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1. (WO2018173589) 距離測定装置、及び移動装置

Pub. No.:    WO/2018/173589    International Application No.:    PCT/JP2018/005889
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 21 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 7/481
G01S 7/497
G02B 26/10
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
Inventors: EGAWA,Tomohiro
江川 智浩
SAEKI,Tetsuo
佐伯 哲夫
ISHIMARU,Yutaka
石丸 裕
OKAMOTO,Shuji
岡本 修治
Title: 距離測定装置、及び移動装置
Abstract:
道路を走行する移動装置は距離測定装置を備える。距離測定装置は、外部に光を照射し、外部の物体で反射された光の反射光を受光し、該反射光の受光結果に基づいて物体との間の距離を測定する。距離測定装置は、光を出射する光源と、光を外部に照射する光照射部と、中心軸を中心にして光照射部とともに回転可能なシャフトを有するモータと、を備える。光照射部は、光源から出射される光を反射する反射面を有する反射部材と、反射面上にある第1軸を中心とする第1の周方向に反射面の傾きを調整可能である調整部材と、反射部材を支持する支持部材と、を有する。第1軸は、中心軸に沿う軸方向と垂直であり、反射面上における光の反射点を通る。反射部材は、第1曲面をさらに有する。第1軸と平行な方向から見て、第1軸に対する第1曲面の曲率は一定である。