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1. (WO2018173551) 較正装置、較正方法、光学装置、撮影装置および投影装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/173551 国際出願番号: PCT/JP2018/005008
国際公開日: 27.09.2018 国際出願日: 14.02.2018
IPC:
H04N 5/232 (2006.01) ,G06T 7/80 (2017.01)
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
5
テレビジョン方式の細部
222
スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225
テレビジョンカメラ
232
テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
[IPC code unknown for G06T 7/80]
出願人: OLYMPUS CORPORATION[JP/JP]; 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者: MATSUZAWA,Toshiaki; JP
代理人: UEDA, Kunio; JP
YANAGI, Junichiro; JP
OGURI, Mayumi; JP
TAKEUCHI, Kuniyoshi; JP
優先権情報:
2017-05455921.03.2017JP
発明の名称: (EN) CALIBRATION DEVICE, CALIBRATION METHOD, OPTICAL DEVICE, PHOTOGRAPHING DEVICE, AND PROJECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE, PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE, DISPOSITIF OPTIQUE, DISPOSITIF DE PHOTOGRAPHIE ET DISPOSITIF DE PROJECTION
(JA) 較正装置、較正方法、光学装置、撮影装置および投影装置
要約:
(EN) A calibration device (1) is provided with: a calibration data acquisition unit (8) that acquires calibration data indicating correspondence between the two-dimensional pixel coordinates of an image conversion element and the three-dimensional world coordinates of a world coordinate space; and a parameter calculation unit (7) that calculates a parameter by assigning, to the acquired calibration data, a camera model representing two coordinate values of the two-dimensional pixel coordinates as a function of three coordinate values of the three-dimensional world coordinates, wherein, when a projection relationship between an angular field (θ) and an image height (y) is approximately represented by the projection expression of y=fp (θ) by using a projection focal distance (f), the parameter calculation unit (7) converts the three-dimensional world coordinates of the acquired calibration data into two-dimensional coordinates by using three-dimensional spherical coordinates equal to the world coordinates, and then calculates a parameter of a camera model by assigning thereto the camera model representing the two coordinate values of the two-dimensional pixel coordinates, as a function of two coordinate values of the two-dimensional coordinates.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'étalonnage qui comprend : une unité d'acquisition de données d'étalonnage (8) qui acquiert des données d'étalonnage indiquant une correspondance entre les coordonnées de pixel bidimensionnelles d'un élément de conversion d'image et les coordonnées mondiales tridimensionnelles d'un espace de coordonnées universelles ; et une unité de calcul de paramètre (7) qui calcule un paramètre par attribution, aux données d'étalonnage acquises, d'un modèle de caméra représentant deux valeurs de coordonnées des coordonnées de pixel bidimensionnelles en fonction de trois valeurs de coordonnées des coordonnées universelles tridimensionnelles. Lorsqu'une relation de projection entre un champ angulaire (θ) et une hauteur d'image (y) est approximativement représentée par l'expression de projection y=fp (θ) avec utilisation d'une distance focale de projection (f), l'unité de calcul de paramètre (7) convertit les coordonnées universelles tridimensionnelles des données d'étalonnage acquises en coordonnées bidimensionnelles par l'utilisation de coordonnées sphériques tridimensionnelles égales aux coordonnées universelles, puis calcule un paramètre d'un modèle de caméra en attribuant à celui-ci le modèle de caméra représentant les deux valeurs de coordonnées des coordonnées de pixel bidimensionnelles, en fonction de deux valeurs de coordonnées des coordonnées bidimensionnelles.
(JA) 較正装置(1)は、画像変換素子の2次元の画素座標と、ワールド座標空間の3次元のワールド座標との対応を示す較正データを取得する較正データ取得部(8)と、取得された較正データに、2次元の画素座標の2つの座標値を、3次元のワールド座標の3つの座標値の関数として表したカメラモデルを当てはめて、パラメータを算出するパラメータ算出部(7)とを備え、画角(θ)と像高(y)の射影関係が、射影の焦点距離(f)を用いて、概ね射影式y=fP(θ)によって表されるとき、パラメータ算出部(7)が、取得された較正データの3次元のワールド座標を、それに等しい3次元の球座標によって、2次元の座標に変換してから、2次元の画素座標の2つの座標値を、2次元の座標の2つの座標値の関数として表したカメラモデルを当てはめて、カメラモデルのパラメータを算出する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)