国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018173441) 搬送システム

Pub. No.:    WO/2018/173441    International Application No.:    PCT/JP2018/001455
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Jan 19 00:59:59 CET 2018
IPC: B65G 47/90
B65G 47/53
Applicants: KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA
株式会社 東芝
TOSHIBA INFRASTRUCTURE SYSTEMS & SOLUTIONS CORPORATION
東芝インフラシステムズ株式会社
Inventors: USAMI, Yusuke
宇佐美 佑介
NAGAFUCHI, Shota
永渕 翔太
MORI, Hidenari
森 秀成
Title: 搬送システム
Abstract:
搬送システムは、ロボット装置と、第2コンベアと、制御部とを持つ。前記ロボット装置は、荷物を保持可能な保持部と、前記保持部を移動させるアームとを有し、第1方向に延びた第1コンベアに対して前記第1方向とは異なる第2方向で併設される。前記第2コンベアは、前記ロボット装置に対して前記第1方向で併設され、前記第2方向で前記第1コンベアに向けて前記荷物を搬送する。前記制御部は、前記荷物の集積部から前記荷物を取り出し、取り出された前記荷物を前記第2コンベアに載せるように前記ロボット装置を制御する。