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1. (WO2018173380) センサ装置

Pub. No.:    WO/2018/173380    International Application No.:    PCT/JP2017/043674
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 06 00:59:59 CET 2017
IPC: G01V 11/00
B25J 19/02
G01V 3/08
Applicants: SUMITOMO RIKO COMPANY LIMITED
住友理工株式会社
Inventors: SATO, Susumu
佐藤 侑
KAWAGUCHI, Junya
川口 絢也
FUJIKAWA, Tomohiro
藤川 智宏
YAMAMOTO, Shota
山本 将大
Title: センサ装置
Abstract:
自動装置の移動部に対する作業者などの接近乃至は接触を優れた信頼性をもって検出することができる、新規な構造のセンサ装置を提供する。 自動装置(12)に設けられた移動可能な移動部(18)と検出対象(A)の接近乃至は接触を検出するセンサ装置(10)であって、検出対象(A)を移動部(18)から離れた位置で検出する第一のセンサ(26)を備えていると共に、検出対象(A)を第一のセンサ(26)よりも移動部(18)に近い位置で検出する第二のセンサと、検出対象(A)を第一のセンサ(26)よりも移動部(18)に近い位置で検出する第三のセンサとを備えており、検出対象(A)の移動部(18)への接近を、第一のセンサ(26)による検出可能位置よりも移動部(18)に近い位置で第二のセンサと第三のセンサの両方によって検出する。