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1. (WO2018173366) センサ装置
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国際公開番号: WO/2018/173366 国際出願番号: PCT/JP2017/042242
国際公開日: 27.09.2018 国際出願日: 24.11.2017
IPC:
G01L 1/14 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,G01L 5/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
1
力または応力の測定一般
14
電気的素子の容量またはインダクタンスの変化の測定によるもの,例.電気的発振器の周波数の変化を測定するもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02
センサー
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
出願人:
住友理工株式会社 SUMITOMO RIKO COMPANY LIMITED [JP/JP]; 愛知県小牧市東三丁目1番地 1, Higashi 3-chome, Komaki-shi, Aichi 4858550, JP
発明者:
佐藤 侑 SATO, Susumu; JP
川口 絢也 KAWAGUCHI, Junya; JP
山本 将大 YAMAMOTO, Shota; JP
藤川 智宏 FUJIKAWA, Tomohiro; JP
代理人:
特許業務法人笠井中根国際特許事務所 KASAI & NAKANE INTERNATIONAL PATENT FIRM; 三重県津市桜橋一丁目681番地 1-681, Sakurabashi, Tsu-shi, Mie 5140003, JP
笠井 美孝 KASAI, Yoshitaka; JP
中根 美枝 NAKANE, Mie; JP
優先権情報:
2017-05502321.03.2017JP
発明の名称: (EN) SENSOR DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION
(JA) センサ装置
要約:
(EN) Provided is a sensor device that has a novel structure, that makes it possible for a pressure senor to accurately detect a worker, etc., and that substantially reduces the force that acts when the worker, etc. contacts an automatic device. A sensor device 10 that detects contact between a detected object A and a mobile part 18 of an automatic device 12. The contact between the detected object A and the mobile part 18 is detected by flexible pressure sensors 36, 54. The pressure sensors 36, 54 are electrostatic capacitive sensors that are formed by adhering a stretchable first electrode 42 and a stretchable second electrode 46 to respective surfaces of an elastically deformable dielectric layer 40 and, on the basis of changes in electrostatic capacity, detect pressure that acts on facing portions of the first and second electrodes 42, 46. An elastic cushioning layer 34 is arranged closer to the mobile part 18 than the pressure sensors 36, 54. The elastic cushioning layer 34 is 75%–500% as hard as the dielectric layer 40.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection qui possède une nouvelle structure, qui permet à un capteur de pression de détecter avec précision un travailleur, etc., et qui réduit sensiblement la force qui agit quand le travailleur, etc., entre en contact avec un dispositif automatique. Le dispositif de détection 10 détecte un contact entre un objet détecté A et une partie mobile 18 d'un dispositif automatique 12. Le contact entre l'objet détecté A et la partie mobile 18 est détecté par des capteurs de pression flexibles 36, 54. Les capteurs de pression 36, 54 sont des capteurs capacitifs électrostatiques qui sont formés en faisant adhérer une première électrode étirable 42 et une seconde électrode étirable 46 à des surfaces respectives d'une couche diélectrique à déformation élastique 40 et, sur la base des changements de la capacité électrostatique, détectent une pression qui agit sur des parties en vis-à-vis des première et seconde électrodes 42, 46. Une couche d'amortissement élastique 34 se trouve plus près de la partie mobile 18 que des capteurs de pression 36, 54. La dureté de la couche d'amortissement élastique 34 représente 75% à 500% de la dureté de la couche diélectrique 40.
(JA) 感圧センサによる作業者などの検出が精度よく実現されると共に、作業者などが自動装置に接触する際の作用力が十分に低減される、新規な構造のセンサ装置を提供する。 自動装置12の移動部18と検出対象Aとの接触を検出するセンサ装置10であって、移動部18と検出対象Aの接触を検出する柔軟な感圧センサ36,54を備えている。感圧センサ36,54は、弾性変形可能な誘電体層40の両面に伸縮変形可能な第一の電極42と第二の電極46の各一方が固着された構造を有しており、第一,第二の電極42,46の対向部分に作用する圧力を静電容量値の変化に基づいて検出する静電容量型センサとされている。感圧センサ36,54よりも移動部18に近い位置に弾性クッション層34が配されていると共に、弾性クッション層34の硬さが誘電体層40の硬さに対して75%~500%とされている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)