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1. (WO2018173361) 作業機械

Pub. No.:    WO/2018/173361    International Application No.:    PCT/JP2017/041134
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 16 00:59:59 CET 2017
IPC: E02F 3/43
E02F 9/20
E02F 9/22
E02F 9/26
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.
日立建機株式会社
Inventors: ISHIDA Toshihiko
石田 俊彦
EDAMURA Manabu
枝村 学
MORIKI Hidekazu
森木 秀一
Title: 作業機械
Abstract:
操作装置(45a,45b,46c)の操作時に,予め定めた条件に従って作業機(1A)を動作させるマシンコントロールを実行するマシンコントロール部(43)を有する制御コントローラ(40)を備える油圧ショベル(1)において、オペレータに操作される介入強度入力装置(96)を備える。制御コントローラは、介入強度入力装置の操作量に基づいて、操作装置の操作で指示される作業機の動作にマシンコントロールが介入する度合の大小を示す介入強度の補正量を算出する補正度合演算部(43m)を備える。マシンコントロール部は、補正度合演算部で算出された補正量に基づいて補正された介入強度で、操作装置の操作で指示される作業機の動作にマシンコントロールを介入させる。